作者丨邱晓芬
8月11日晚，小米召开秋季发布会在京举行。小米集团创始人、董事长兼CEO雷军第三次做年度公开演讲，分享了穿越人生低谷的创业故事。
在发布会上，小米公布了新一代折叠屏旗舰小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版两款新品手机，以及小米平板5 Pro 12.4、米家智能净烟机P1等7款智能新品，涵盖智能穿戴、智能办公、智能厨房等场景。在one more thing的环节，小米还分享了造车和仿生机器人的研发进展。
造车：2024年进入自动驾驶第一阵营
值得注意的是，这次小米发布会上首次披露了小米宣布造车500天以来的进展。
雷军表示，小米在自动驾驶领域首期投入了33亿元的研发费用，并且组织了超过500人的研发团队，协同的团队包括小米小爱同学、人工智能实验室、手机相机部的成员，预计到今年年底，团队规模将突破600人。
小米在自动驾驶领域采用的是自研全站算法的技术布局策略，技术人员的领域涵盖传感器、芯片、感知轨控算法、仿真技术、高精度地图、工具链、训练能力等领域。
目标
为了追赶进度，小米接下来将继续通过重金投入、组件团队、对上下游企业产业投资的三大方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局，此前，小米就宣布收购7700美元收购自动驾驶公司Deepmotion。
发布会上，小米还发布了自动驾驶技术的路面测试实拍视频。从视频中可以看出，小米的测试车辆在无保护自动掉头、自动环岛绕行、自动下连续坡道等多个行车场景，都实现了准确的自动辅助驾驶体验。
此外，小米自动驾驶团队还宣布推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖预定车位、自主代客泊车、机械臂自动充电等多项功能，未来还将打通其他停车场服务。
雷军表示，小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。
二代折叠屏手机8999元起售
目前折叠屏手机最大的问题是普遍厚重，据介绍，采用内折方案的Xiaomi MIX Fold 2 整机厚度仅有 11.2mm，展开后双边都仅有 5.4mm 厚。要把折叠屏手机做薄，仰仗于折叠屏手机核心组件转轴的突破。
Xiaomi MIX Fold 2 这次搭载了自研的一体化微水滴转轴，通过更小的弯折半径，更薄的屏幕模组，定制的小型化旋转铰链以及一体化零焊接的碳纤维双翼浮板，将整个转轴组建的高度集成，并将零件数量降低到仅有 87 个，实现了更轻更薄的转轴设计。
Xiaomi MIX Fold 2
此外，折叠屏手机的外屏显示度一直备受诟病，这次小米的第二代折叠屏手机外屏采用 21:9 设计，搭载三星 E5 材质，支持 120Hz 高刷新率与 P3 色域，同时全屏亮度高达 1000nit；
内屏方面，采用 Pol-less 技术，用超薄彩色滤光片代替了传统偏光片，使得光线透过率增加 33%，功耗降低 25% ，这块屏幕支持 P3 色域与 LTPO2.0 1-120Hz 智能刷新率。
内外屏刷新率的一致性，也使得这款折叠屏手机从折叠状态向展开状态切换的时候观感保持统一。
在光学方面，Xiaomi MIX Fold 2 搭载 5000 万像素 IMX766 主摄，7P 镜头全部采用 ALD 低反光镀膜。两颗副摄一颗采用 1300 万像素超广角，一颗采用 2X 变焦镜头，拍摄人像更具优势。
Xiaomi MIX Fold 2 搭载了高通骁龙8+旗舰处理器，8999元起售。
发布会上的另一款手机更新是Redmi K50至尊版。作为K50阵容最重要的一款产品，K50 至尊版有多项升级，搭载最新一代骁龙8+旗舰处理器，兼顾高清晰与低功耗的定制1.5K旗舰直屏，120W+5000mAh快充方案，2999元起售。
其他更新：仿生机器人、IoT
在one more thing环节的另一大看点是CyberOne仿生机器人铁大。这也是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog后的又一款更新。
据介绍，这款全尺寸人形仿生机器人的特点是高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建、可实现双足运动姿态平衡，动力峰值扭矩300Nm等技术能力。
相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。据介绍，此次CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。
CyberOne仿生机器人铁大
CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的技术。各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。
雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。
从手机到IoT，再到电动汽车、仿生机器人，小米底层的技术生态是有重叠之处，可被复用。雷军表示，CyberDog的视觉系统就用在了小米手机的万物追焦功能上，此外，小米自动驾驶进展非常快是因为得益于小米在2017年创办的小米人工智能实验室，而当中的很多技术集中应用到CyberOne上，又构成了仿生机器人的大脑能力。
CyberOne仿生机器人铁大
小米此次还发布了7款AIoT智能新品，涵盖了智能穿戴、智能办公、智能厨房等多个智能场景，持续推进智能生活的全场景融合。
其中，腕上可穿戴的旗舰产品小米Watch S1 Pro采用全新的MIUI Watch，首次支持小米妙享中心，可实现跨屏智能联动；
超大屏移动办公神器小米平板5 Pro 12.4搭载MIUI Pad 13系统，升级USB 3.2 Gen 1、支持DP输出，Type-C接口直连显示器，通过小米秒享中心也可以电脑副屏，可用于展示参考资料、播放视频等，效率更高。
面向厨房场景，新发布的米家智能净烟机P1主打厨房净烟净味，采用动态微粒捕集技术，能够高效吸走油烟和有害颗粒物；
米家分区洗烘一体机15kg解决了普通家庭常备两个洗衣机的痛点，实现了健康分区洗，并做到了48dB（A）安静降噪，五重净化健康洗，有27种洗涤模式可选。
附：雷军演讲全文
这三年来，全球发生了巨大的变化，已经深刻地影响了我们每个人的生活和工作。
如何面对这些连续不断的巨大变化，不少人感到迷茫，甚至非常焦虑。
今天的演讲，我们就不聊小米，聊点不一样的话题：我是如何穿越人生低谷，又从中获得了哪些重要的感悟。
这次我聊三个故事，第一个故事就是，我在非常年轻的时候就遭遇了产品失败、业务崩盘、公司差点关门的困境。
故事要从三十年前说起。
DOS时代WPS非常流行，几乎装在中国每台电脑上，金山如日中天。同时也有很大的隐忧，微软已经带着 Windows 和 Office 进入了中国市场。我们要尽快研发出新的办公软件，才有机会正面和微软Office抗衡。
初生牛犊不怕虎，我们也没有细想，直接开干，还给项目取了一个气势磅礴的名字，叫盘古，我们希望盘古在 Windows 平台上开天辟地，能把 WPS 辉煌推到一个新的高度。
一个国内小公司，要抗衡微软，这个难度真的不是一般的大。为了这个宏伟的梦想，我们压上了几乎全部的家底，抽调了几乎所有的程序员，没日没夜，干了整整三年。到了1995年4月，盘古终于发布了。
闭关3年，只等大成的这一天，我们连庆功宴都提前精心准备好了。但谁也没有想到，销量极为惨淡，不及预期的十分之一。
我的心态直接崩了，同事们的心情也从云端直接跌落到了谷底。没有办法，我拼命给大家打鸡血，鼓励大家继续奋斗，就这样，我们坚持到1995年底1996年初，盘古依然没有任何起色。
更大的麻烦是，WPS 也卖不动了，收入锐减。那年我26岁，担任北京金山的总经理，第一次面对这样的困局，有点束手无策。
每到发工资的那天，都是我最难熬的时候。我记得，最惨的时候，账上只有十几万，眼看着下个月就发不出工资。
同事们也都很绝望，不少人离开了，办公室开始有点空空荡荡的。那个时候我经常彻夜睡不着。我还记得，好多个晚上，我独自坐在沙发上，静静的看着窗外，眼睁睁地看着对面楼里的灯一盏一盏熄灭，再看着天色一点一点亮起来。这种痛苦，只有经历过的人，才真的明白。
金山这样的金字招牌，盘古这么好的产品，怎么可能卖不动呢？我有点想不通，下定决心要一杆子捅到底，到第一线去把问题搞清楚。
我决定亲自去站店卖货。站店卖货，刚开始我信心十足。我特意选了当时中关村最大的一家软件店。虽然没有销售经验，但产品是我们自己做的，我相信我自己肯定没问题，一定可以搞定。
每个客户进店，我像见到亲人一样，直接迎上去，热情接待，细心讲解。有时候，一个客户，我能滔滔不绝的讲上半个小时。一遍又一遍，一整天讲了八个小时，讲得口干舌燥，也累得晕头转向。当晚回家，连饭都不想吃，直接躺在床上就睡着了。
我是一个程序员，每天都坐在电脑前写程序。第一次站店，就站了八个小时。辛苦的程度，大家想想就可以理解了。
如此辛苦的一天，业绩如何呢？真的不好意思说，我一套都没有卖出去。一定是运气不好，我给自己打气，毕竟是头一次干，没关系，第二天继续努力。
第二天，同样八个小时站下来，还是一套没有卖出去，我就有些懵了。到了第三天，依然颗粒无收，尤其是看到其他店员成了一单又一单，我都有点怀疑自己了，真心觉得销售不简单。第四天，我干脆就不卖货了。干什么呢？看看别人是如何卖货的。于是，我跟着店里最好的销售转了一整天，还真学了不少东西。
比如说，我一见到客户，就会滔滔不绝，而他，其实话并不多，先听听客户的想法，再顺着客户说。我懂技术，总是希望把技术讲明白，反而容易把问题讲复杂了，而他，总是拿着产品或者宣传页，三言两语，客户就明白了。让我最羡慕的是，他和客户交流轻松自如。对我来说，和陌生人交流，始终是个巨大的挑战。第五天，我一边琢磨一边练，到了中午，终于开张了！那一瞬间，我激动得就像赢得了整个世界一样。我逐渐找到了跟客户沟通的感觉，自信心也开始恢复了。
第五天、第六天，我的业绩逐渐好起来。第七天，我居然成为了店里的销售冠军，太不可思议了！
讲到这里，大家可能会觉得我在讲一个促销员七天速成的故事。其实，这是一个研发负责人在产品失败后，深入销售一线，站了七天店面的故事。站店，非常累，但收获巨大。
给大家举个案列。那个时候，电脑刚刚开始普及。站店那几天，每天总有几个客户，一进店就问，有没有电脑入门的软件。
我有点想不通，学电脑，买本书看不就行了，为什么还要买个软件教吗？我总是非常耐心劝他们，确实没有这样的软件，你出门左转就是一家书店，买本书跟着学就好了。
直到被问很多次以后，我终于恍然大悟，既然这么多人想买，做一个不就完了吗？说实话，和盘古一比，这类软件确实没啥技术含量，我们立刻开发了一个，就叫《电脑入门》，以最快的速度推向市场。结果大获成功，迅速登上了软件畅销排行榜。
这7天的站店卖货，我学会了：作为一个工程师，一定要做用户需要的产品，而不是做那些看起来只是高大上的产品。只要能做出用户想要的产品，销售就不是问题。有了这样的顿悟，再做产品就容易了。后来，我们陆续发布了《金山词霸》《金山毒霸》等十多款成功的软件。
回头再看盘古的问题，原因非常简单，就是因为闭门造车。我非常庆幸，如果不是这次危机，我可能完全没有机会补上这么关键的一课。这次站店经历，也成为了我日后职业生涯中最宝贵的财富。站过店之后，再去逛店，感觉就完全不同。
我逛店就不仅仅在看商品，也在琢磨别人的店面，比如装修、动线、货架、堆头、海报等等，开始有点内行看门道的感觉了。从那以后，无论多忙，我一定会抽空到店里去转转。哪怕到国外出差，也会千方百计到当地最好的零售店去学习一下。我对零售行业有了一定的了解。
就这样，金山找到了活下去的路！
但我自己却陷入了新的迷茫，开始了我人生最灰暗的一段时间。那时候，我一直沉浸在盘古失败的情绪中，非常低落。和微软抗衡，完全看不到赢的希望。如果只是做一家挣扎活着的公司，这绝对不是我的追求。
我彻底失去了理想，4月底，直接交了辞职信。求伯君反复挽留我，最后决定，让我先歇半年再说。
面对这样的人生逆境，这里问大家一个问题：你们是如何解压的？当时，我的方法就是经常和几个朋友去泡吧。那时，蹦迪特别风行，我们能疯狂蹦一晚上，都不怎么歇的。
也是这个阶段，我开始喜欢上了重金属摇滚。之前完全不能接受，但现在不一样了，沉浸在音乐中，能让自己暂时忘掉所有的烦恼。
那段时间经常泡吧，我还真的琢磨过，是不是干脆转行，在三里屯也开家酒吧。
很快，我就找到了更有趣的事，那就是BBS。
我有了足够多的时间，整天泡在 CFIDO BBS 上。那时候，互联网还没普及，CFIDO是爱好者自建的电话拨号连接的网络，聚集了国内一大群极客。上BBS，可以自由自在地和远方朋友交流，这在当时，是件非常神奇的事情。这种神奇感，就特别像今天的元宇宙。
就这样，我找到了新的寄托。那时候，在论坛发帖，要求还是蛮高的。大家都是拨号上网，上网费特别贵。如果你总是发水帖，就一定会被痛骂的。当时我有足够的时间认真准备每条帖子。
而且我有个特别强的优势，就是打字超快，多的时候一天就能写一百帖。其中最长的一个帖子，从晚上写到天亮，大约有上万字。直到今天，在网上还能搜到几篇我当年写的帖子。
就这样，我的发帖量，经常都排在全站飙信排行榜上的前几位。像我这样疯狂的人其实还不少，当时我在论坛中认识一个朋友，每天也是上百帖，他打字也很快，但他不会盲打，只会用两个手指打字，弹指如飞，号称二指禅，据说打坏了好几个键盘。
帖子写得多了，我就成了版主。大家别看版主官不大，事还不少，有点像今天的群主。首先自己要发帖，接着要拉一大帮朋友来玩，还要负责搞气氛。最难的是，大家因为观点不同经常吵架，解决网友各种纠纷就成了版主最重要的工作。
为了当好版主，我经常早上7点就开始上网，一直忙到凌晨，好像比上班还累。
不过，过得非常充实。有朋友认为我在逃避现实、不务正业，甚至有人为我惋惜，觉得我是在浪费生命。对于这种关心，我非常感谢，但并不是特别认可。
这半年，没有任何目的，非常纯粹的玩，玩得也特别开心。就是在这样放松的氛围里，我的情绪也在一点点恢复。多年以后，我才明白了这段经历真正的价值。
2010年我创办小米，第一步要先把论坛做好。我们非常顺利，不到一年就成了最火的手机发烧友论坛。怎么做到的？其实没啥，就是靠当年玩BBS当版主时学会的那几招。
很多人总觉得，看小说、上网、打游戏只会玩物丧志。我个人的体会是，只要有一定的自制力，娱乐也是很好的学习方式。
不带任何目的，学起东西来，反而特别轻松，也特别快。不过，玩也要玩出点名堂，不要瞎玩，瞎玩只是浪费时间。
当年在BBS上，我还认识了不少朋友，有的到今天，非常成功：有一位，在一家叫润迅的寻呼机公司做程序员，叫马化腾；还有一位，在宁波电信局做工程师，叫丁磊。当年他们为什么有那么高的热情、那么多的时间泡论坛，我没有问过。但我相信，这段经历，对他们后来的事业有着决定性的影响。
沉浸在论坛的这半年时间里，逐渐恢复了状态。1996年11月，我结束了半年假期，正式回归了金山。
主要原因，还是放不下民族软件这份光荣与梦想。我们下决心，要跟微软打一场持久战：一边在办公软件的正面战场和微软死磕，一边做各种应用软件和游戏，赚钱养家，以战养战
一家差点关门的小公司，经过二十多年的苦心经营，重新崛起了。到今天，WPS 月活跃设备数超过了5亿。我为 WPS 取得的成就感到特别自豪。
就在我埋头重整金山的时候，外面的世界已经天翻地覆：大洋彼岸，网景1995年上市，雅虎1996年上市……互联网的第一波浪潮已经蓬勃发展。很快，国内也开始了，1997年网易创办，1998年腾讯创办，中国互联网第一波浪潮汹涌而至。而我忙着做软件，不知不觉，与这一波浪潮擦肩而过。
直到1998年10月，我才真正意识到这波浪潮已不可阻挡。我说服董事会，我们可以采用收购方式快速出击。
这些年来，网上有很多传言，有的说马化腾刚创业的时候要把QQ卖给我，我没买；还有的说马云刚创业的时候找我投资，我没投；这些传言整得我好像很没有眼光一样。这里，我要澄清一下，他们没有找过我，这些全是谣传。
我认真谈过的收购只有一家，就是网易。那时网易成立一年多，公司大概五六个人，主要做个人主页托管服务，做得非常好，甚至还帮广州电信做了一套邮件系统。我开出了1000万的价钱，这在当时，真的算是一个不小的数字了，但丁磊很快拒绝了。
仅仅2个月后，网易就融到了1000万美元，估值达到了6000多万美元，按当时的美元汇率，大约5亿元。真是一个疯狂的时代，我看不懂，但大受震撼。收购不成，我们只能自己干。试了差不多一年，对互联网业务有了一定的认知。
当时，我以为自己完全搞明白了，互联网就是工具。未来所有的公司都会用的，电商最有前途。
做电商，说干就干。2000年5月，卓越网正式上线，在网上主卖图书和音像制品。这次我信心爆棚，志在必得，力主自己掏钱干。就在这时，全球互联网泡沫破灭，进入了资本市场的寒冬。这样局面也没有动摇我们的决心，第一笔大约2000万的投入，全部来自于金山股东。
电商本质还是零售，我把当年站店的经验全部用上了，选品策略、定价模式、店面布置等，我们迅速用到电商上。
同时，我们在管理上也下了功夫。电商的核心就是运营，需要非常认真把每个细节做好。
每天早上一上班，我先把首页所有的 banner 广告和商品链接都检查一遍。我总是能发现一些链接错误的地方。这让我想起了，我从软件工程中学到的最重要的道理：可能出错的地方，一定会出错。
每天晚上，我们坚持做当天业务的复盘和总结，做完后才下班。每个星期，我在卓越网上都要买上好多单，来测试我们的选品和物流。于是，我书架上，堆满了各种图书、电影电视剧、音乐CD，很多连包装都没拆。那段时间，同事们特别喜欢到我办公室开会，离开的时候，到书架上带走几本。
卓越网还做了很多敢为人先的创新，开创了最早的多地仓储、最早的自建物流等，还有，北上广深4小时送达服务，很难想象，这些在20年前就已经实现了。
我们从零起步，两三年时间，就成为当时最大的B2C电商。现在还有不少朋友记得，他们在卓越网上买过《大话西游》、《小王子》、《东京爱情故事》等，这些就是中国电商第一代爆品。
卓越的业务非常顺利，困难只有一个：钱不够。电商平台实在太烧钱了。全球互联网泡沫破灭后，资本市场低迷，融资非常困难。那时的VC，基本都是外资。像我这样没有留过洋，英文又不好的本土创业者，找钱就更难了。我们至少谈了30家，把所有能找的VC基本都找了一个遍，没有一家愿意投钱。
后来，实在没有办法，才从朋友那里融了100万美元，金山股东不得不又追加了100万美元，才勉强完成融资。但仅仅一年时间，又烧光了。
卓越网创业历程，就是我们拼命找钱的过程，相当煎熬。到了2004年9月，实在熬不下去了，我们只能忍痛把卓越网卖给了亚马逊，成了亚马逊中国。谁也没想到，仅仅半年多之后，新一轮互联网热潮又来了，B2C电商迎来了全面崛起的盛世。卓越网，创办于互联网泡沫破裂之后，倒下于电商全面崛起之前。
这真的是一段刻骨铭心的经历。很多人问过我，卖掉卓越，你后不后悔？我咬着牙说，不后悔。卖掉卓越网，对我来说，是一次重创，内心无比痛苦。首先情感上，就像失去了自己的孩子一样，那段时间，我努力切割和卓越网的联系，强迫自己不再去卓越网办公室，不再到卓越网买东西，也尽量不见老同事了。
更痛苦的是，作为一个创业者，错失了整个互联网时代。在那段痛苦的煎熬里，反复问自己，我们到底输在哪里？好像运气特别差。
首先，卓越网创办于互联网泡沫破灭之后，一上来，我们就输在起跑线上了，错过了最好的时机点。接着，卓越网倒下于电商全面崛起之前，我们融资能力不足，没有资金也没有信心坚持到胜利到来的那一刻。创业，确实需要运气，需要对大势的精准把握。这也是后来我特别强调风口的原因。
过了大半年时间，我才慢慢缓过来，彻底想明白了一些东西。互联网不仅仅是一次技术革命，更是一次观念的革命；未来互联网将融合到各行各业。我想通的道理，本质上就是后来大家谈的互联网思维和互联网+。
有了这样的思考，我看很多问题的思路发生了巨大改变，我用全新的视角重新扫描了产业里的一些新机会。比如，2005年，市场上一直传言3G网络即将开通。我隐约看到了一个大机会。
经过深入研究后，我越来越坚定：我们即将迎来移动互联网时代，而且，未来十年都将是移动互联网的十年，规模会是PC互联网的十倍。
想明白这些事情后，我做了一个决定：立刻行动。我主要做了两件事：
第一、我要成为最早一批真正的用户。
要真正了解移动互联网，只有一个办法，就是自己亲自用。这是一个笨办法，但也是最好的办法。十多年前，市场上主要是功能手机，无线网络是2G。这么小的屏幕，慢到无法忍受的网速，用这样的手机上网，是不是想想都很崩溃？有电脑的人，绝对不愿意用手机上网。但不管多难用，我下定决心，从现在开始，所有事情都要在手机上完成，尽量不用电脑。在这个痛苦的过程中，更深理解了：哪里有用户的痛点，哪里就有创业者的机会。后来我做移动互联网的各种产品思路，就是这样来的。
第二、我要成为这波浪潮最早的参与者。
最快的办法，就是用天使投资的方式投资一批初创公司。几个月后，我就投资了第一家，后来陆续投了十多家。其中，最出名的就是 UC浏览器。在这个过程中，我越发确信：一个全新的大时代，真的来了。2007年，金山终于上市了。
接着，我离开了这家我奋斗了16年的公司，开始了不一样的人生。接下来的三年里，我一边做天使投资，一边对过去经历进行系统性反思和总结。这一系列的反思，为下一段旅程做了充分的准备。
今天跟大家分享的是三个我经历人生低谷的故事。面对这些挫折、失败，我也迷茫过、动摇过、甚至放弃过。如果没有这些挫折，没有这些挫折带来的积累，就不会有今天的我。没有任何人会喜欢挫折、失败，但每个人不可避免一定会经历，甚至，不少人现在正在经历。既然这些痛苦难以回避，那我们能做的，就是直面这些痛苦，在痛苦中坚持前行，让痛苦来塑造更好的我们，这就是痛苦的意义、挫折的馈赠。
而你所经历的所有挫折、失败，甚至那些看似毫无意义消磨时间的事情，都将成为你最宝贵的财富。人生很长，无论如何，让我们保持信念：永远相信美好的事情即将发生。
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