世界上首条地下铁路系统为1863年开始营业的伦敦地铁，而首条地下电气化铁路则为1890年通车的城市及南伦敦铁路。长度最长和客流最繁忙的是北京地铁。截至2020年11月，全球共有61个国家与地区的199座城市开通地铁系统。截止2020年11月，中国大陆共有40座城市开通了地铁，是全世界开通地铁系统最多的国家，以下是中国（含港澳台地区）所有城市地铁通车年份、车站数和运营里程详细数据。
国家/地区 城市 名称 通车年份 车站数 长度（km） 中国大陆（城市轨道交通系统） 北京 北京地铁 1971 428 727 天津 天津地铁 1984 159 235 上海 上海地铁 1993 430 729 广州 广州地铁 1997 282 531.1 大连 大连地铁 2003 69 157.9 武汉 武汉地铁 2004 240 360 重庆 重庆轨道交通 2004 192 330 深圳 深圳地铁 2004 284 411 南京 南京地铁 2005 174 378 沈阳 沈阳地铁 2010 85 116.51 成都 成都地铁 2010 373 518 佛山 佛山地铁 2010 15 32.16 西安 西安地铁 2011 153 244 苏州 苏州轨道交通 2012 134 166 昆明 昆明地铁 2012 81 139.4 杭州 杭州地铁 2012 120 306 哈尔滨 哈尔滨地铁 2013 26 31.72 郑州 郑州地铁 2013 152 206.3 长沙 长沙地铁 2014 68 142.5 宁波 宁波轨道交通 2014 103 154.9 无锡 无锡地铁 2014 69 89.4 青岛 青岛地铁 2015 106 246 南昌 南昌地铁 2015 52 60.21 福州 福州地铁 2016 43 55.52 东莞 东莞轨道交通 2016 15 37.8 南宁 南宁轨道交通 2016 91 108 合肥 合肥轨道交通 2016 97 114.78 长春 长春轨道交通 2017 92 100.17 石家庄 石家庄地铁 2017 32 61.6 贵阳 贵阳地铁 2017 24 35.11 厦门 厦门地铁 2017 53 71.9 乌鲁木齐 乌鲁木齐地铁 2018 21 27.62 温州 温州轨道交通 2019 18 53.5 济南 济南地铁 2019 24 47.86 兰州 兰州轨道交通 2019 19 25.9 常州 常州地铁 2019 29 34.2 徐州 徐州地铁 2019 37 46.15 呼和浩特 呼和浩特地铁 2019 44 49 太原 太原地铁 2020 23 23.65 中国香港 港铁 1979 185 278.3 中国台湾
（捷运系统） 台北/新北 台北捷运 1996 131 146.2 高雄 高雄捷运 2008 61 57.5 台北/新北/桃园 桃园捷运 2017 21 51.03 台中 台中捷运 2021 18 16.71
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